悲報・・・スピンドルが逆回転していた。

完成にわき上がったあの日からたったの３日で大きなミスで空白の１週間を過ごす。
スピンドルが逆回転していた。
というのも以前このブログの三記事目くらいでスピンドルの+と-を間違えていたと分かったのですが、この時逆にしたため逆回転していたのです。
その接続の写真

暗いですが、スピンドルを上方から見た絵です。黒の配線（右）の下に黒っぽく見える点。これはスピンドルの樹脂でできたパーツの一部がフレームを固定する爪の役割の部分です。それが一つだけ赤く塗られているのです。つまりはこっちが+です。（正直前情報無かったので気がつきませんでした。）

気がついてこのように戻しました。

ここから地獄でした。
逆回転で出来たんだから正転してるならなおさら出来るだろ・・・
素人なのでそう考えました。
結果以前の様に加工半ばで緊急停止を起こす様になりました。

以前こんな形で途中で止まってしまいました。
脳裏に浮かぶのはここまで（４ヶ月間））のやって来た事が全部やり直し・・・

ちょっと現実を直視できないので先々週くらいにやってたノイズ除去フィルターのテストをもう一度おさらいして行きました。
http://denshikousakusenka.blog.fc2.com/?no=90こちらのブログで色々教えてもらったので結構このまま真似をしてうまく行きました。
コンデンサー２個をそれぞれ+と-からモーターのプレートに接続。+と-をコンデンサーで接続。逆起電流なる物が起こるらしいので（素人なので良く理解できていない）　ショットキーバリアダイオードを買って来て+-を繋げる様に付けたコンデンサーをまたぐ様に３つのダイオードをつなぐ。
するとこんな感じ

素人なので正直何やってるのか分かってないでやっています。
私素人なのでコンデンサーの+-の向きとか正直よく分かりません。なので+-の無い物を愛用する事にしています。しかしダイオードは+-があるのでよく逆に付けてしまいます。なんていうか（+-)(+-)(-+)みたいな並べ方に・・・これやっちゃうと意味無いんですよ〜（たぶん）
なので分からない人は分かる人を探すか、正しい形になるまでガチャガチャやってください。（これブログとして成り立ってるかな？）
ちなみにコンデンサーやダイオード何かったら良いの？って思ったあなた。
大は小を兼ねる。デッカいコンデンサーとデッカいダイオードでいいです。
色々試した結果デカくて止まる事はあまり無いです。止まったり変な動きしてたらそれは+-が逆なんです。（たぶん）
さっき載せたブログ以外の人も同じ様にノイズを除去する為のコンデンサーなどを付けていたので探してみてください。正しい事が書いてあります。
丸投げは良くないのですがmirror nerror様のブログのご紹介です。
http://cnc-selfbuild.blogspot.jp
大変お世話になりました。まだ足踏みしてて申し訳ないです。本当に分からなくなったら一度質問させてもらいましょう。諦めてしまうよりは良い選択です。

とこんな感じで２週間近く（伸びた？）右往左往していました。
話を戻しますが余談中の余談でなぜ逆回転していたのか・・・それは初期の頃正転する様に配線していた結果逆の逆で以下の部分が逆に繋がっていたからでした。黒いコードを見てください。

どうです？写真も良く撮れてなくて分かりにくいですよね。

電源からなぜか直接スピンドルに繋げていない私は途中で+-を逆にしていました。
普通の人は気がつく話なのでスルーしてください。

と言う訳で逆回転を元に戻した結果未完成になりました。無念。